Группировка из тысячи роботов научилась группироваться в сложные фигуры

Группа, которая добилась полного взаимодействия между «килоботами» — это стандартные миниатюрные роботы в миниатюрном виде, диаметр которых составляет около трех сантиметров. Килоботы смогли быстро построиться в различные фигуры двух мерного типа, и это произошло без какой-либо помощи со стороны человека. Учёные сообщили о своих достижениях в журнал «Наука».

Подробнее о самой конструкции: Роботы получают питание от литиевых аккумуляторов, объём - 3,4 вольта, в автономном режиме заряжая их на станции питания. Они движутся на трех устойчивых ножках и имеют в своём арсенале пару вибромоторов. За связь отвечает приемопередатчик инфокрасного типа: сигнал направляется на пол, воспроизводится и определяется ближайшими соседями. Килоботами в институте Гарварде занимаются уже на протяжении четырёх лет, постепенно усовершенствуя их стандартный алгоритм: раньше к общим действиям были способны только несколько десятков, теперь же самое большое число составляет приблизительно сотня роботов.

Воодушевившись роевым интеллектом пчел и муравьев, Майкл Рубенстайн (Michael Rubinstein) и его коллектив в самом начале включили в алгоритм килоботов с четырьмя типами поведения: определение местности, калькулятор расстояния от заданной точки, выстраивание группы и по кругу образование градиента. Следует обратить внимание на то, что килоботы с трудом сейчас обходят все препятствия и цепляются за «тела» своих разломанных товарищей, ученые так же присоединили в алгоритм возможность слежения за своими соседями.

Теперь роботы могут в автоматическом режиме принимать от соседей информацию о препятствиях на их пути, которые им самим не видны, и так же автономно ликвидировать заторы. Сейчас, несмотря на некоторые погрешности, тысячный корпус килоботов без задержки собирается в любые фигуры, которые заданные человеком — будь то обычная морская звезда или же буква «К». Четыре килобота показывают на исходную точку сборки, а прочие машины принимают двухмерное отображение нужной фигуры и принимаются двигаться.